Hier sehen sie die Fortschritte des Teams Flatbot. Dieser Bereich wird regelmäßig aktualisiert.

Soeben ist das letzte Softwaremodul, namens FAT16, für den neuen Flatbot fertig geworden. Es ermöglicht Dateien von einer MMC oder SD- Karte einzulesen bzw. zu verändern/beschreiben.
Damit sind nun alle Grundfunktionen der Firmware für Flatbot 2.0 fertigstellt. Bis zu den Austrian Open verbleiben weniger als eine Woche um die Hardware endlich "auf eigene Beine" zu stellen. Des Weiteren müssen die einzelnen Softwaremodule sinnvoll aufeinander abgestimmt werden, damit der Roboter in der Arena das tut wofür er geschaffen ist.
Neben dem Schulstress dürfte das keine einfache Aufgabe werden...

...oder eigentlich Motherboard genannt ist fertig. Es soll alle Komponenten unseres Flatbot v2.0 miteinander verbinden und es auch ermöglichen, Sensoren unseres alten Roboters zu verwenden.

vorhanden sind 4 Steckplätze für Motoren, ein Steckplatz für die Victim-Erkennung, Stromanschluss, Schalter, MMC- Card Slot und ein Anschluss für ein LCD- Panel.
In diesen Tagen wird die Hauptplatine eifrig von Christopher getestet und gegebenenfalls Verbesserungen vorgenommen.

Hier einige Bilder unserer 7cm x 10cm großen Hauptplatine:

Und mit 5V Spannung läuft ein 7,2V - 9V Motor auch nicht gut... Dafür mussten wir einen Motorentreiber bauen. Dieser sollte ein Signal, das die Richtung angibt in ein 7,2V Signal übersetzen. Nach einiger Tüftelei konnten wir das Ganze auf ein Platinenstück löten. Diese 7cm x 1,6 cm große Lochrasterplatte, war eigentlich als Verschnitt gedacht und von den Unterstufenschülern heiß begehrt.

Auf dieser Platine befinden sich Anschlüsse für zwei Motoren. Aber Bilder sagen mehr als tausend Worte:



Abschließend noch ein Video, das die Funktionalität der H-Bridge zeigt: